文章图片标题

3D打印制作出新型“章鱼机器人” 实现全软体构造

分类:新闻摘要 作者:为者常成 评论:0 点击: 363 次 日期:2016-08-27

  新华社伦敦8月25日电(记者张家伟)一个研究团队日前在英国《自然》杂志上发表报告说,他们应用3D打印技巧制造出一个完全软体结构的自驱动机器人。假如发展成熟,这类软体机器人可执行许多传统机器人无法实现的义务。

  传统机器人主要由金属等硬质材料制成,很大程度上限制了它们的灵活性,尤其是在狭窄空间作业的能力。此前英国一些研究机构已开发出采用特殊计划的柔性手术机器人,可在人体内实现更灵活的伸缩操作,但它们本质上还是使用了硬质材料的传统机器人。

  由美国哈佛大学领衔的研究团队应用3D打印技巧制造出一个拥有8只手臂的章鱼仿生机器人。这是一个由硅橡胶制成的软体结构,高度不到2厘米,不仅包含内部控制体系且自带燃料,能够实现一定程度的自主驱动,无需拖着大量外接管线。

  研究团队为这个机器人计划了一个非常巧妙的内部控制体系。作为燃料的过氧化氢溶液注入机器人体内后,与催化剂铂反应后会生成水和氧气。在控制体系协调下,氧气被传递到特定区域,从而让机器人的指定手臂膨胀、伸缩,实现以气动方式驱动。最终这些气体会通过排气孔从机器人体内释放出来。

  报告作者之一、哈佛大学学者罗伯特·伍德说,目前向这个机器人注入1毫升燃料最多能运转8分钟。它只是一个技巧展示原型,并非计划来实现任何特定义务。

  研究人员表示,未来进一步改进控制体系后,或许能提高机器人的运转持续时间。假如再配合新的肢体计划,就能实现更复杂的动作。

from:http://tech.sina.com.cn/d/i/2016-08-26/doc-ifxvixeq0520344.shtml

致儒先生




声明: 除非注明,本文属( 为者常成 )原创,转载请保留链接: http://www.tomrrow.com/archives-8165.html